Đây là tài liệu cơ bản rất hay về PLC.
Contents
Preface xi
1 Computers and industrial control 1
1.1 Introduction 1
1.2 Types of control strategies 1
1.2.1 Monitoring subsystems 2
1.2.2 Sequencing subsystems 2
1.2.3 Closed loop control subsystems 4
1.2.4 Control devices 5
1.3 Enter the computer 6
1.3.1 Computer architectures 7
1.3.2 Machine code and assembly language programming 11
1.3.3 High level languages 11
1.3.4 Application programs 14
1.3.5 Requirements for industrial control 14
1.3.6 The programmable controller 18
1.4 Input/output connections 21
1.4.1 Input cards 21
1.4.2 Output connections 22
1.4.3 Input/output identification 28
1.5 Remote I/O 29
1.6 The advantages of PLC control 31
vi Contents
2 Programming techniques 33
2.1 Introduction 33
2.2 The program scan 36
2.3 Identification of input/output and bit addresses 40
2.3.1 Racks, cards and signals 40
2.3.2 Allen Bradley PLC-5 41
2.3.3 Siemens SIMATIC S5 42
2.3.4 CEGELEC GEM-80 42
2.3.5 ABB Master 45
2.3.6 Mitsubishi F2 47
2.3.7 Internal bit storage 48
2.4 Programming methods 48
2.4.1 Introduction 48
2.4.2 Ladder diagrams 49
2.4.3 Logic symbols 52
2.4.4 Statement list 55
2.5 Bit storage 58
2.6 Timers 63
2.7 Counters 67
2.8 Numerical applications 72
2.8.1 Numeric representations 72
2.8.2 Data movement 75
2.8.3 Data comparison 77
2.8.4 Arithmetical operations 78
2.9 Combinational and event-driven logic 81
2.9.1 Combinational logic 81
2.9.2 Event-driven logic 86
2.10 Micro PLCs 95
2.11 IEC 1131-3, towards a common standard 99
2.12 Programming software 105
2.13 Programming software tools 109
3 Programming style 115
3.1 Introduction 115
3.2 Software engineering 116
3.3 Top-down design 118
Contents vii
3.4 Program structure in various PLCs 119
3.5 Housekeeping and good software practice 128
3.6 Speeding up the PLC scan time 135
4 Analog signals, closed loop control
and intelligent modules 140
4.1 Introduction 140
4.2 Common analog signals 140
4.2.1 Temperature 140
4.2.2 Pressure 142
4.2.3 Flow 144
4.2.4 Speed 146
4.2.5 Weighing systems 146
4.2.6 Level 147
4.2.7 Position 148
4.2.8 Output signals 149
4.3 Signals and standards 149
4.4 Analog interfacing 151
4.4.1 Resolution 151
4.4.2 Multiplexed inputs 152
4.4.3 Conversion times 153
4.4.4 Channel selection and conversion to engineering units 156
4.4.5 Analog input cards 158
4.4.6 Filtering 160
4.5 Analog output signals 160
4.6 Analog-related program functions 163
4.7 Closed loop control 164
4.7.1 Introduction to control theory 164
4.7.2 Stability and loop tuning 167
4.7.3 Closed loop control and PLCs 168
4.8 Specialist control processors 172
4.9 Bar codes 173
4.10 High-speed counters 178
4.11 Intelligent modules 178
4.12 Installation notes 179
viii Contents
5 Distributed systems 182
5.1 Parallel and serial communications 182
5.2 Serial standards 185
5.2.1 Introduction 185
5.2.2 Synchronization 185
5.2.3 Character codes 186
5.2.4 Transmission rates 186
5.2.5 Modulation of digital signals 189
5.2.6 Standards and protocols 191
5.2.7 Error control 196
5.2.8 Point to point communication 202
5.3 Area networks 205
5.3.1 Introduction 205
5.3.2 Transmission lines 205
5.3.3 Network topologies 207
5.3.4 Network sharing 209
5.3.5 A communication hierarchy 210
5.4 The ISO/OSI model 212
5.5 Proprietary systems 214
5.5.1 Introduction 214
5.5.2 Allen Bradley Data Highway 215
5.5.3 Gem-80 Starnet, ESP and CORONET 217
5.5.4 Siemens SINEC 218
5.5.5 Ethernet 218
5.5.6 Towards standardization 219
5.5.7 Profibus 223
5.6 Safety and practical considerations 224
5.7 Fibre optics 227
6 The man–machine interface 232
6.1 Introduction 232
6.2 Simple digital control and indicators 234
6.3 Numerical outputs and inputs 236
6.3.1 Numerical outputs 236
6.3.2 Multiplexed outputs 237
6.3.3 Leading zero suppression 240
6.3.4 Numerical inputs 240
6.4 Alarm annunciation 242
Contents ix
6.5 Analog indication 247
6.6 Computer graphics 250
6.6.1 Introduction 250
6.6.2 The Allen Bradley Panelview 254
6.6.3 Pixel graphics; the CEGELEC Imagem 256
6.6.4 The Siemens Simatic HMI family 265
6.6.5 Practical considerations 267
6.6.6 Data entry 270
6.7 Message displays 271
6.8 SCADA packages 271
7 Industrial control with conventional computers 276
7.1 Introduction 276
7.2 Bus-based machines 277
7.2.1 Introduction 277
7.2.2 IEEE-488 parallel interface bus 278
7.2.3 Backplane bus systems 281
7.2.4 IBM PC clones 282
7.3 Programming for real time control 285
7.4 Soft PLCs 292
8 Practical aspects 293
8.1 Introduction 293
8.2 Safety 293
8.2.1 Introduction 293
8.2.2 Risk assessment 294
8.2.3 PLCs, computers and safety 296
8.2.4 Emergency stops 308
8.2.5 Guarding 312
8.2.6 Safety legislation 314
8.2.7 IEC 61508 315
8.3 Design criteria 320
8.4 Constructional notes 322
8.4.1 Power supplies 322
8.4.2 Equipment protection 325
8.5 Maintenance and fault finding 331
8.5.1 Introduction 331
8.5.2 Statistical representation of reliability 332
x Contents
8.5.3 Maintenance philosophies 335
8.5.4 Designing for faults 337
8.5.5 Documentation 339
8.5.6 Training 344
8.5.7 Fault-finding aids, EDDI and FIMs 348
8.6 Electromagnetic compatibility (EMC)
and CE marking 354
8.7 Other programmable devices 359
9 Sample ladder logic 362
9.1 Introduction 362
9.2 One Shot 364
9.3 Toggle action 365
9.4 Alarm annunciator 368
9.5 First order filter 370
9.6 Level control 373
9.7 Linearization 380
9.8 Flow totalization 385
9.9 Scaling 391
9.10 Gray code conversion 394
9.11 BCD to Binary conversion 398
9.12 Binary to BCD conversion 400
9.13 A hydraulic system 403
Appendix Number systems 416
Index 421
Các bạn yêu cầu nhận link download trong phần comment ở dưới.
cái tên quen thuộc.
thanks so lot.
Mình đang tự nghiên cứu về lĩnh vực PLC nhưng mà TL tham khảo còn thiếu nhiều lắm. Bạn cho mình xin link download TL này để tham khảo nhé! Mình cám ơn bạn nhiều lắm. email mình là:
cho minh xin link download cuon sach “Programmable Controllers (PLC) An engineer’s guide” nhe vi no rat huu ich doi voi minh. Xin chan thanh cam on
cảm ơn bạn nhiều mình trao đổi nhé. minh có các phần mềm đó mình sẽ gửi cho bạn
anh cho em xin nhé
anh gửi em nha
Bạn cho mình xin link với nhé.
Thanks a lot!
Xin bạn gởi vào email: bbtinhte@gmail.com
Thân ái!
cho minh link nua nha ! thanks
cho mhinh xin Link voi nha.
ThankS!
Cho minh xin link de dơnload tai lieu nay
Cam on
Sách này hay quá! Anh cho em xin link nhe! Cảm ơn anh nhiều!
Em học ngành cơ điện tử, cũng nghiên cứu về PLC, anh cho em xin link download tài liệu này về tham khảo với nhé. Cám ơn anh.
send cho em voi nha:
email: vqd1903@gmail.com
thank you so much
anh vui gởi cho em link download nhe
thank u
Xin vinamain vui lòng cho mình link download ebook này với.
pthien.tran@yahoo.com
Cám ơn rất nhiều!
cho minh dơnload tai lieu nay, thanks
đây là chuyên môn của e. Cho e xin tai lieu này nhen a. Cảm ơn a nhiều
cho minh xin với nha. thanks
Cam on rat nhieu!
cho minh down nhe.thanks
cho mình link down tài liệu này với!
email: hanthienan@yahoo.com
Toi dang nghien cuu ve AB. Xin cho link de download tai lieu.
My email: andyngoc46@hotmail.com
Cam on Anh rat nhieu
thanks
Vinamain không thể gửi vào hộp mail ngaymoilen08@yahoo.com (báo fail), bạn kiểm tra lại
cho minh xin link download cuon sach “Programmable Controllers (PLC) An engineer’s guide” nhe vi no rat huu ich doi voi minh. Xin chan thanh cam on
cho minh xin với! của mình là workhard_future_creation@yahoo.com
thanks
Em học cơ khí,nhưng các máy móc em đang vận hành và bảo dưỡng đều dùng PLC.Em có xem qua,cũng thấy hay hay.Cho em một suát để tìm hiểu thêm nha!Thanks VINAMAIN!
cho mình xin s1ch này với. Rất hữu ích đối với các kỹ sư điều khiển quá trình.
my mail: th_anh87@yahoo.com
minh can tai lieu nay, share cho minh Thanks nthson2703@gmail.com
minh dang can tai lieu, ban gui cho minh nha nthson2703@gmail.com
Ban cho minh xin voi nhe
Cam on ban
Tài liệu này rất hay, cho mình xin tài liệu này nhé
Chào A vinamain cho mình xin tài liệu này
mình đang cần tài liệu này để tham khảo,
gởi cho mình với nhé.
thanks.
Chào Vinamain, cho mình xin tài liệu này với nhé.
Cảm ơn Vinamain nhiều.
Bài viết này rất hữu ích cho những ai đang muốn tìm hiểu về PLC. Và mình cũng vậy. Cho mình xin link download bộ tài liệu này với nhé. Cảm ơn rất nhiều.
email của mình là: caoducnhat@gmail.com
Hay qua!
mình đang nghiên cứu về PLC.Vinamain cho mình xin một bản nhé
email: avandetq@gmail.com
mình tìm cuốn sách mày đã lâu.Cảm ơn vinamain đã cho mình nhiều kiến thức bổ ích.
Cho minh xin tài liệu này nhé.Cảm ơn vinamain vì những kiến thức bổ ích
cho em với nhé, thanks.
Cho mình xin tài liệu này nhé.
Cảm ơn Vinamain
anh ơi cho em xin link down giáo trình này nha.
thanhk you!!!!!!
cho em xin tai lieu nay voi. Thanx bac!
anh ơi cho em xin link down giáo trình này nha.
thanhk you!!!!!!
anh cho em xin link download giáo trình này với . Email: kysuthao87@yahoo.com.vn
tai lieu kha day du.toi dang tim hieu nghien cuu sang linh vuc dieu khien tu dong.Xin goi link tai lieu vao dia chi mail : ckctvcse@gmail.com
.Xin cam on
cho mình xin link dowload nhé, hay quá
dangkhoa031@yahoo.com
cho em xin 1 bản nhé.
Thanks!
Bác vinamain cho em xin một bản nhé! Thankyou so much.
Cam on cho e mot ban . leduytuan1986@gmail.com
Xin gởi cho mình đường link down load tài liệu này ha.
Cám ơn nhiều!
Dân tự động hóa .
Nhờ bạn tí !
Thank
cho em xin 1 ban voi phutung2006@gmail.com
thanks
co thể cho mình xin 1 bản nha chanh7909@gmail.com
xin cám ơn trước
cho e xin 1 ban?
Cho minh xin 1 ban voi!
Cam On!
làm ơn cho mình xin một bản. thanks alot
cám ơn!
gửi cho mình xin 1 bản qua gmail với.Thanks!
trinhthiluyenhumg8x@gmail.com
cho mình xin 1 bản nhé. cảm ơn nhiều
ngocspkt@yahoo.com
anh cho em xin em cảm ơn nhiều! ngohungtdhk54@gmail.com
ồ, sách hay đây! Anh cho em xin cái link download với nhé! Cảm ơn anh nhiều nhiều!
hoangthingocdiem1502@gmail.com
gui cho minh 1 ban , cam on rat nhieu. maidangtruong@gmail.com